Zilpa é interpretada pela atriz Thais Müller.

Serva de Labão, Zilpa sofre abusos dos filhos de seu senhor desde novinha. Obrigada a cuidar dos porcos, acaba se afeiçoando aos bichinhos.

Zilpa é crua, simples, bronca, mas fiel, sincera como ninguém e possui um coração sem tamanho. Suas marcas e feridas, ela esconde sob um véu de leveza e riso, sem se entregar à dor.

Ao se casar com Jacó, Lia pede a seu pai que lhe dê Zilpa como serva, a fim de protegê-la dos maus tratos que sofria. Grande amiga de Lia, ela estará ao seu lado por toda vida.

Atendendo a um pedido de Lia, Zilpa  dará dois filhos a Jacó: Gad e Aser. Costume da época, onde uma grande descendência se fazia necessária, era comum às esposas concederem suas servas ao marido para que lhe gerassem filhos.